В 1980-е гг. в СССР появился ряд нового усовершенствованного противотанкового оружия, в числе которого была устанавливающаяся на автомобилях ракета 9К111/9М111 «Фагот», получившая в армиях НАТО обозначение АТ-4 «Спигот». Она внешне похожа на ПТУР «Милан», но значительно меньше размерами. Согласно американским источникам, конструкция этой ракеты была заимствована у варианта «Евромиссайл», так как она имеет такую же схему управления. «Фагот» поставлялся бывшим союзникам СССР - Польше, Чехии и ныне уже не существующей ГДР. К этой пусковой установке подходят также ракеты 9П/ 148/9М113 «Конкурс». Созданные на основе ракеты «Фагот», они имеют вдвое большую дальность и обычно устанавливаются на автомобилях или вертолетах. «Фагот» является определенным шагом вперед по сравнению с ПТУРом типа «Малютка», однако в конце 1980-х гг. и он был заменен новым оружием. Им стала ракета 9К115/9М115 «Метис», получившая натовское обозначение АТ-7 «Саксхорн» и имеющая более простую конструкцию с усовершенствованной электроникой. Она предназначена для ведения огня на дальности 1000 м. Устанавливается на станке, но в ближнем бою ее можно запускать и с плеча. Дальнейшее совершенствование противотанкового оружия в России привело к появлению нового комплекса «Корнет», первая серия которого была выпущена в 1995 г. Компактная установка может размещаться на БМП, автомобилях, а также использоваться самостоятельно. ПТРК «Корнет» имеет полуавтоматическую систему наведения по лазерному лучу, а дальность эффективной стрельбы его составляет 3000 м. Днем и ночью с помощью тепловизионного прицела он способен поражать любые типы современных танков, в том числе и с динамической броней, а также надводные и воздушные цели.